腾讯申请一种位姿估计方法及相关装置专利，能够提高位姿估计的准确性

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国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种位姿估计方法及相关装置”的专利，公开号CN 121010642 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种位姿估计方法及相关装置，该方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像和第二图像为双目相机对目标场景进行拍摄得到的图像；通过位姿估计模型中的特征编码结构，根据第一图像和第二图像，确定第一图像对应的第一编码特征和第二图像对应的第二编码特征；特征编码结构用于基于输入图像的图像特征和像素位置信息进行特征编码，第一编码特征和第二编码特征之间隐式匹配；通过位姿估计模型中的特征解码结构，基于第一编码特征和第二编码特征进行特征解码，得到目标解码特征；通过位姿估计模型中的位姿回归结构，根据目标解码特征，确定目标场景中的目标对象对应的位姿估计结果。该方法能够提高位姿估计的准确性。

天眼查资料显示，腾讯科技（深圳）有限公司，成立于2000年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万美元。通过天眼查大数据分析，腾讯科技（深圳）有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目274次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可573个。

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